介绍云南普洱柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了云南普洱柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对云南普洱柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的云南普洱柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

我们公司承诺：当发电机发生故障时、我们会有专业的技术人员赶到现场为你发电机所发生的事故，让你感到同样的价格，不一样的租赁，北京市8小时之内调换新机器，市外24小时之内，省外72小时调换机器，凡是每一个进人我公司的人员，我们都要严格对待发电机，保证发电机的运行，保证发电机的质量，让客户露出满意的笑容。 公司凭着多年的经验长期合作与：中国中铁六局集团、中铁十二局电力公司、中国中铁三局集团公司、中国城铁道路集团公司，养护集团、隧道工程集团、铁建公司，中铁集团，中海城建公司、中铁七局六公司。 我们有专业的人员为你服务，发电机从50kw-2000kw柴油大型发电机，公司 专业租赁发电机、静音发电机租赁、云南普洱柴油发电机租赁、低噪音发电机出租、超静音发电机出租、柴油进口发电机租赁、低噪音移动发电站、柴油沃尔沃发电机，汽油小型发电机、低噪音大型发电机组、云南普洱柴油发电机组出租、租赁柴油超静音发电机组、超静音做到小声音、型号各种的发电机在北京发电机组租赁有限公司都能找到，本公司的发电机型号有：沃尔沃、康明斯、大宇、道依茨、三菱、、、劳斯莱斯、上柴、潍柴，从小到大机型有：50kw、100kw、120kw、150kw、200kw、250kw、300kw、400kw、500kw、600kw、800kw、1000kw、1200kw 1600kw 2000kw型号各异的发电机组供应租赁，50kw原装静音发电机组，100kw柴油静音型、裸机供应工地使用、静音型120kw发电机，柴油150kw巨友发电机，200kw静音发电机、200kw裸机、200kw上柴发电机组，250kw低噪音发电机组、250kw道依茨发电机租赁，300kw超静音发电机组、采用美国康明斯机器改装，做到发电机故障为0！300kw发电机操作工每天按时检查发电机的质量，400kw型号有，沃尔沃、康明斯、大宇进口发电机组、500kw低噪音大型发电机、柴油发动机、500kw发电机组租赁，600kw低噪音发电机、600kw低噪音发电机、云南普洱柴油发电机600kw，800kw大型静音发电机组、800kw低噪音发电机、800kw柴油进口发电机组，大型1000kw进口沃尔沃发电机租赁，家用4台1000kw大型发电机备用，应急发电车一通立即发车赶往现场，供应北京市场停电需求。选择我们就是给自己买了一份保险，在这里你资讯同样的价格，但我们 会让你得到满意的租赁。 欢迎拿起你手中的联系我们，我们的是15153425225，望合作愉快！