小型混凝土泵泵不光是输送方式的问题，它们属于不同的定义范畴。 首先臂架泵与车载泵都属于混凝土输送泵，也就是都用来输送预拌混凝土的。区别是臂架泵一般在车身上还装有臂架装置，可以遥控控制来将混凝土打到指定位置，通常高度有36米，48米、55米之分。而车载泵并没有臂架装置。且这两种泵的动力来自于底盘，通过取力器取得动力。 而柴油泵与电泵是指动力源不同，柴油泵动力源为柴油发动机；电泵的动力源为外接电源。泵的本身可以多种型式的，比如离心泵、齿轮泵、叶片泵、螺杆泵等等。 输送方式这个概念有些模糊.。 通常泵的作用是将介质加压后输送到高处或远处，或使介质产生压力循环，并驱动其他物体运动，如活塞、马达等。

小型混凝土泵，利用混凝土的重力势能，解决了二次结构构造柱、过梁混凝土浇筑施工效率低、浪费材料的问题。小型混凝土泵的发明，为建筑行业提供了一种可靠、制作、安装方便、工效高的构造柱混凝土浇筑装置。 新型二次构造柱浇筑机振动网过滤双缸往复作业完全能够输送建筑应用中各种 砂浆、细石混凝土等，二次构造柱浇筑机具有排量大，压力高、省工省料，移动灵活等特点。一台二次结构灌浆输送泵设混凝土输送泵车发明人并没有明确的记载。德国于1907年 次提出了混凝土泵的 ；美国于1920年制造出世界上 台机械式混凝土泵；1958年，德国普茨迈斯特（也就是中国行内叫的大象公司）由其 技术C型阀（又称象鼻阀）而出名；1959年施维英（Schwing)公司生产了 台全液压混凝土泵；60年代为提高混凝土泵的机动性 ，开始发展车载式混凝土泵；60年代中期为更方便混凝土的浇筑，在混凝土车载泵基础上加装可以回转和伸缩的布料杆，即现在的混凝土泵车。，但传统的灌注施工工作强度大，因此要时刻面临缺工施工，招聘困难等问题.二次结构灌浆输送泵的研制，解决了某些特殊工况下的混凝土难以泵送的问题，从而提高了施工的进度，降低了劳动的强度，减少了施工过程中对人工成本的投入 。